해당 문서는 LTE 무선 통신을 이용한 TDR-3000의 원격 관제에 대해 기술한 문서입니다.

[IT동아 김동진 기자] 씨너렉스는 자율주행차와 드론 등의 길잡이 역할을 하는 초정밀 위치정보 기반 위성 항법 장치를 개발, 공급하는 기업이다. 위성 항법 시스템(GPS)은 지구 궤도를 도는 다수 위성이 쏘는 신호를 활용해 거리를 측정하는 방식으로 위치정보를 제공하는 데 쓰인다. 지상의 기준국을 기반으로 위성 신호 오차를 보정해 평균 2cm 미만의 초정밀 위치 정보를 제공할 수 있는 기술을 보유한 씨너렉스는 ‘리모트 센싱’ 기술을 앞세워 자동차 내비게이션에 이어 드론 시장을 공략하고 있다. 리모트 센싱 기술은 무엇이고, 드론에 활용할 시 유용한 점은 무엇인지 드론 제어 및 자율주행 알고리즘 개발 담당, 박도현 씨너렉스 연구원을 통해 들어봤다. 초정밀 위치 정보의 확장성…'드론 플라잉 어시스턴트(DFA-2..

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순번 파일명 픽스호크 펌웨어 Hz 싱글 or 듀얼안테나 설정파일 설치위치 1 01.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_5Hz_5_ardu.txt Ardupilot 5 관계없음 SMC-2000 2 02.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_5Hz_10_recommand Ardupilot or PX4 10 관계없음 SMC-2000 3 03.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_8Hz_8_px4 PX4 8 관계없음 SMC-2000 4 04.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_10Hz_10_px4 PX4 10 관계없음 SMC-2000 5 05.MB_SMC-2000_F9P setting_FW1.32_5Hz_10_BAS..