Windows 환경 내 U-center 연결 매뉴얼입니다. 아래의 매뉴얼은 SMC-2000을 가지고 작성 하였으나 방법은 씨너렉스 전제품 동일합니다.

u-blox F9P의 펌웨어 업데이트 가이드 입니다. 아래 메뉴얼은 MRP-2000을 가지고 작성하였으나 펌웨어 업데이트 방법은 씨너렉스 전제품 동일합니다.

SMC-2000 & SMC+를 ROS와 연동하는 방법에 대해서 기술한 문서입니다.

SMC-2000의 인터페이스 포트 UART1,UART2와 USB to TTL_UART 모듈을 연결하는 방법에 대해서 기술한 문서입니다.

SMC-2000 & SMC+를 Microsoft Windows(x86/x64)와 연동하는 방법에 대해서 기술한 문서입니다.

순번 파일명 픽스호크 펌웨어 Hz 싱글 or 듀얼안테나 설정파일 설치위치 1 01.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_5Hz_5_ardu.txt Ardupilot 5 관계없음 SMC-2000 2 02.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_5Hz_10_recommand Ardupilot or PX4 10 관계없음 SMC-2000 3 03.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_8Hz_8_px4 PX4 8 관계없음 SMC-2000 4 04.SMC-2000 F9P setting_FW1.32_drone_10Hz_10_px4 PX4 10 관계없음 SMC-2000 5 05.MB_SMC-2000_F9P setting_FW1.32_5Hz_10_BAS..